Ingénieur IA

Description du poste

Type de contrat : CDD

Niveau de diplôme exigé : Thèse ou équivalent

Fonction : Ingénieur scientifique contractuel

Niveau d'expérience souhaité : Jusqu'à 3 ans

Contexte et atouts du poste

Dans le cadre d'un financement public France 2030 (appel « Pionniers de l'intelligence artificielle ») et au sein de l'équipe HUCEBOT, le projet CORTEXO a pour objectif de développer un modèle d'IA multimodal embarqué dédié à la commande d'exosquelettes actifs pour l'assistance au port de charge en environnement industriel non instrumenté.

Mission confiée

La personne recrutée sera amenée à concevoir, entraîner et porter sur calculateur embarqué un modèle frugal capable de comprendre en temps réel le contexte de l'opérateur (vision, voix, cinématique) pour adapter l'assistance de l'exosquelette.

La personne recrutée sera en lien avec un·e ingénieur·e en instrumentation embauché·e sur le même projet, qui développe la plateforme de collecte et d'essais pour les validations expérimentales sur exosquelette.

La personne recrutée aura la charge du développement et de l'évaluation du modèle embarqué, et prendra des initiatives pour proposer des choix d'architecture et d'optimisation.

Principales activités

• Concevoir l'architecture d'un modèle latent multimodal (vision, voix, cinématique)
• Entraîner le modèle par distillation à partir d'un pipeline de référence existant
• Compresser, quantifier et porter le modèle sur calculateur embarqué
• Évaluer le modèle (métriques, comparaison avec le pipeline de référence) et l'intégrer au contrôleur de l'exosquelette pour les essais
• Participer à la collecte et à la structuration de dataset

Compétences

Compétences techniques

• Apprentissage profond (PyTorch) : modèles multimodaux, architectures latentes
• Robotique, contrôle d'exosquelettes ou interaction physique humain-robot
• Compression de modèles : distill

Annonce publiée sur Indeed et reprise par Intelligence Academy. Seule l'annonce d'origine fait foi ; nous ne sommes pas l'employeur.