Siléane Saint-Etienne
Publiée il y a 2 jours · Saint-Étienne
Stage de recherche – Robotique et Intelligence Artificielle F/H
- Saint-Étienne
- Stage
Outils et compétences cités dans l'annonce
Description du poste
Contexte
Le groupe Siléane, acteur majeur de la robotique adaptative en France, propose des solutions innovantes de robotique associée à la vision et à l’IA pour automatiser les process à hautes exigences technologiques et réglementaires de nombreux secteurs industriels.
Le groupe Siléane intervient auprès de ses clients sur des projets de R&D, de machine spéciale ou d’ensemblier, mais propose également une offre de machines de gammes (Flowpick, Rovaldy, Kamido) ainsi que des prestations de service.
Dans le cadre d'une collaboration entre Siléane et le LAAS-CNRS, nous proposons un stage de recherche de 6 mois visant à faire progresser l'intelligence artificielle physique (Physical AI) appliquée à la robotique industrielle. Ce stage s'inscrit dans le projet de recherche MAGMA, qui explore comment des agents intelligents peuvent comprendre, décomposer, planifier et exécuter des tâches complexes de manipulation robotique sur de longs horizons temporels.
Ce projet a déjà donné lieu à plusieurs contributions scientifiques, notamment MAGMA-GEN [1], accepté à Conference on Robot Learning (CoRL 2026), ainsi que les travaux en cours sur MAGMA-BENCH [2], un environnement d'évaluation d’agents robotiques confrontés à des tâches complexes et dynamiques. Bien que les approches actuelles montrent des capacités prometteuses, des défis majeurs subsistent concernant la coordination de plusieurs robots, l'optimisation de l'exécution des tâches et l'adaptation des plans face aux événements imprévus. L'objectif de ce stage est d'étudier
Objectifs de recherche
Le stage se situe à l'intersection de l'IA agentique (Agentic AI), de la planification de tâches et des systèmes multi-robots. La principale question de recherche est la suivante :
Comment des agents intelligents peuvent-ils combiner des représentations structurées des tâches, des capacités de raisonnement et des méthodes de planification classiques pour coordonner eff
Annonce publiée sur Indeed et reprise par Intelligence Academy. Seule l'annonce d'origine fait foi ; nous ne sommes pas l'employeur.
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