Stage M 2 sur IA (vers une thèse CIFRE): Jumeau numérique de convoyeur industriel H/F

Description du poste

Attention: postuler uniquement par lien dessous

https://cesi.recruitee.com/o/stage-m-2-jumeau-numerique-de-convoyeur-industriel-hf-1

Sujet de stage résumé

Ce stage vise à poser les premières briques d’un jumeau numérique de convoyeur industriel. Celui-ci permettra de simuler finement et à l’échelle le comportement dynamique des produits en circulation (allant jusqu’à 100000 produits/h). Pour aboutir nous mobiliserons des techniques d’IA efficaces afin de caractériser les interactions physiques, à la fois entre les produits, entre les produits et les convoyeurs, et entre les produits et les guides. In fine, l’utilisateur du simulateur pourra ajuster les caractéristiques du convoyeur pour le dimensionner aux besoins industriels. La réussite de ce stage pourra donner lieu à une thèse CIFRE.

Projet de thèse/stage

Contexte scientifique

Notre projet de jumeau numérique vise à simuler fidèlement le fonctionnement d’un système de convoyage et le mouvement des objets en circulation. Le convoyeur achemine un contenant, p. ex. un pot de confiture, d’un point A à un point B via des chaînes de convoyage parallèles, éventuellement à vitesses indépendantes, disposées côté à côte pour former une nappe de transport complète. Pour positionner ces objets en circulation le convoyeur combine des éléments mobiles, dynamiques par essence, comme lesdites chaînes et des éléments statiques comme les glissières latérales. Ces dernières guident l’objet et imposent sa trajectoire vers les chaînes de convoyage, qui exercent un différentiel de vitesse sur celui-ci afin d’en assurer l’alignement et la mise en position. S’ils sont trop brusques ces changements déstabilisent les objets. A l’inverse une configuration trop conservatrice rend les objectifs de cadencement inatteignables. L'ajustement automatique des paramètres du convoyeur est alors essentiel pour éviter au maximum ces évènements et arriver à un cadencement optimal. A partir d’un contexte fourni en entrée, l’outil

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